探秘公钥与私钥

最近读了阮一峰关于数字签名的介绍，中间有一个问题一直困扰我：既然公钥与私钥是不同的，那它们又是如何保证可逆的解读明文与密文呢？直接讨论这个问题理解上有点困难，先从简单的加密与解密开始吧。